انتظار می‌‌رود گلکسی اس 9 خوش‌دست‌ترین گوشی ساخته سامسونگ و دارای حاشیه‌های باریک، یک صفحه نمایش بزرگ روی یک بدنه نسبتاً کوچک، و یک ماژول دوربین عمودی در قسمت پشتی باشد. ولی اگر گلکسی‌های دیگر نبودند، اس 9 اکنون با چنین قابلیت‌هایی ساخته نمی‌شد.
اولین گلکسی اس (2010)
اولین گوشی گلکسی اس در کنگره جهانی موبایل یا MWC و در سال 2010 در اسپانیا معرفی شد. گرچه سامسونگ پیش از آن نیز گوشی‌های هوشمند دیگری را تولید کرده بود ولی این گلکسی اس به معنای واقعی کلمه بهترین در نوع خود بود و شهرت جهانی سری اس به عنوان یکی از بهترین گوشی‌های هوشمند دنیا در حال حاضر مدیون آن مدل اولیه است.
گلکسی اس دارای نمایشگر 4 اینچی لمسی AMOLED، پردازنده‌ای با فرکانس 1 گیگاهرتز، دوربین پشتی 5 مگاپیکسلی (بدون فلش)، رم 512 و اندروید 2.1 اکلیر (Eclair) بود. باتری این گوشی ظرفیتی 1500 میلی‌آمپری داشت.
Samsung Vibrant 2010
در آن زمان هر کدام از ارائه‌دهندگان سرویس موبایل در ایالات متحده مدلی اختصاصی از گوشی‌های هوشمند برای خود داشتند. نسخه متعلق به تی موبایل (T-Mobile) دارای همان مشخصات نسخه جهانی بود و از شبکه 3G پشتیبانی می‌کرد.
Samsung Epic 4G 2010
نسخه شبکه موبایل اسپرینت (Sprint) متفاوت‌ترین نوع گلکسی بود. این گوشی دارای صفحه کلید کشویی QWERTY به علاوه نمایشگر لمسی و بر خلاف دیگر مدل‌ها، این مدل دارای دوربین جلو، فلش دوربین پشتی و پشتیبانی از شبکه 4G بود. البته یکی از معایبش داشتن تنها 1 گیگابایت حافظه داخلی بود. خوشبختانه این مدل از حافظه جانبی 16 گیگابایتی پشتیبانی می‌کرد.
Samsung Fascinate 2010
شبکه موبایل ورایزون (Verizon) نیز گلکسی اس مختص خود را با دوربین فلش‌دار و قابلیت استفاده به عنوان هات اسپات به بازار فرستاد. اگرچه این گوشی تنها با 2 گیگابایت حافظه داخلی (16 گیگابایت حافظه جانبی) ارائه شد و دوربین جلو نیز نداشت.
Samsung Captivate 2010
نسخه شبکه AT&T دارای لبه‌های بیشتری نسبت به دیگر نسخه‌ها بود. فلش دوربین و دوربین جلو در کار نبود ولی حافظه داخلی 16 گیگابایتی برای این گوشی در نظر گرفته شده بود که با 2 گیگابایت حافظه جانبی همراه بود. این شبکه موبایل یک سال بعد نسخه دیگری از این گوشی را با یک صفحه‌کلید کشویی به نام Captivate Glide ارائه داد.
Samsung Continuum 2010
سامسونگ انتشار نسخه‌های متعددی از گلکسی را به خصوص برای سرویس‌دهندگان ایالات متحده آغاز کرد که شامل یک گوشی هوشمند می‌شد که نمایشگر ساعت‌دار دومی در قسمت پایین نمایشگر اصلی داشت. تولید کانتینوم که یکی از تلاش‌های سامسونگ برای ارائه یک گوشی هوشمند با دو صفحه نمایش بود ادامه نیافت.
Galaxy S II 2011
نسخه جهانی گلکسی اس 2 به گوشی هوشمدی با ظاهر مدرن‌تر تبدیل شد. اندازه نمایشگر آن به 4.3 اینچ افزایش یافت. همچنین این گوشی به یک پردازنده دوهسته‌ای 1.2 گیگاهرتزی، دوربین 8 مگاپیکسلی در پشت، یک دوربین 2 مگاپیکسلی در جلو و باتری 1650 میلی‌آمپری بود.
Galaxy S II 2011 در ایالات متحده
اس 2 در ایالات متحده برای شبکه‌های AT&T (چپ)، اسپرینت (وسط) و تی‌موبایل (راست) عرضه شد. این گوشی‌ها از نظر فیزیکی طوری طراحی شده بودند تا به سرویس‌دهندگان کمک کنند تا بر سر فروش یک گوشی مشابه به رقابت با یکدیگر بپردازند در حالی که تنها اندکی تفاوت در اندازه نمایشگر و سرعت پردازش وجود داشت.
Galaxy S3 2012
گلکسی اس 3 اولین گوشی هوشمند سامسونگ بود که به معنای واقعی کلمه گلکسی را ارتقا داد. مشخصات سخت‌افزاری بهتر شد ولی این ظاهر سنگ مانند گوشی و بدنه مرواریدی گوشی بود که نظر خریداران را جلب کرد. همچنین این اولین گوشی گلکسی بود که برای همه شبکه های موبایل به صورت مشترک ارائه شد و نشان از آن داشت که سامسونگ بازار جهانی را نشانه گرفته است.
Galaxy S3 Mini
پس از موفقیت گلکسی اس 3، سامسونگ اعلام کرد که نسخه کوچک‌تری از این گوشی را با مشخصات سخت افزاری پایین‌تر به بازار خواهد فرستاد. اس 3 مینی به یکی از بیشمار مینی‌هایی تبدیل شد که بعدها روانه بازار شدند. بعدها گلکسی اس4 مینی و اس5 مینی نیز به این سری پیوستند.
Galaxy S4 2013
زمانی که گلکسی اس4 به بازار آمد سامسونگ بالاخره به هدفش رسیده بود. این گوشی پلاستیکی در مقایسه با HTC زیبا با بدنه آلومینیومی شبیه یک اسباب‌بازی بود ولی آن‌قدر قابلیت داشت که خریداران نمی‌توانستند از کنارش به راحتی عبور کنند. این قابلیت‌ها شامل اینفرارد بود که به عنوان کنترل از راه دور همه تلویزیون‌ها استفاده می‌شد.
Galaxy S4 Active 2013
این نسخه، یک گلکسی اس4 سرسخت بود که از همان پردازنده اس4 استفاده می‌کرد ولی اجزای درونی و دکمه‌های ناوبری تقویت شده، طراحی ضد آب (که در سال ۲۰۱۳ عجیب بود) و یک ماژول دوربین زیرآبی بود. این مدل با رنگ خاکستری، نارنجی روشن و آبی به بازار آمد. سامسونگ پس از آن هر سال یک نسخه اکتیو عرضه کرد و امسال نیز اس8 اکتیو را ارائه داده است.
Samsung Galaxy S4 Zoom 2013
اگر یک لنز اپتیکال را به قسمت پشتی یک گوشی اضافه کنید چنین چیزی به دست می‌آید. این مدل همچنین نشان داد که سامسونگ پیوسته به دنبال ارائه ایده‌های نو است. نسخه دوم این دستگاه هیبرید گوشی هوشمند و دوربین نیز ساخته شد.
Galaxy S5 2014
در مقایسه با حس نویی که اس4 ارائه می داد، اس5 یک بروزرسانی بود که درست از همان الگوی پرچمدار قبلی پیروی می‌کرد. جنس بدنه پلاستیکی و دارای حالتی ضد اثر انگشت و لک بود و حسگر اثر انگشت و مانیتور ضربان قلبی نیز در آن کار گذاشته شده بود. پورت شارژر دوبخشی نیز مختص سامسونگ بود و به همین خاطر شارژرهای دیگر گوشی‌ها را پشتیبانی نمی‌کرد. البته نکته جالب این گوشی ضدآب بودنش بود.
Samsung Galaxy S5 Sport 2014
اسپرینت یکی از شبکه های موبایل ایالات متحده، این نسخه اختصاصی از گلکسی را عرضه کرد که ظاهری بسیار ضمخت داشت و چیزی فراتر از اس5 ارائه نمی‌داد. در این‌جا این نسخه از گلکسی را می‌بینید که روی دو گوشی اس5 و اس5 اکتیو قرار دارد.
Galaxy S6 and Galaxy S6 Edge 2015
در نهایت سامسونگ اولین گوشی زیبا و تمام فلزی خود را عرضه کرد. اس6 اج نیز دارای دو لبه خمیده بود. این گوشی سخت افزار قدرتمند مدل قبلی را ارتقا داده و آن را در یک بدنه باریک و لوکس جای داده بود. قابلیت‌های سخت افزاری نظیر بهره‌گیری از یک پردارنده 8 هسته‌ای و 16 مگاپیکسل دوربین را نیز به خوبی‌های این گوشی بیافزایید.
Galaxy S6 Edge Plus 2015
این گوشی ساخته شده بود تا به دنیا بگوید که سامسونگ قادر است گوشی‌هایی با لبه‌های خمیده بسازد. نسخه بزرگ‌تری از گلکسی اس6 اج، اج پلاس بود که در واقع همان گلکسی نوت 5 بود که قلم دیجیتال اس پن استایلوس را نداشت. این گوشی دارای یک نمایشگر 5.7 اینچی Super AMOLED بود.
Galaxy S7 and Galaxy S7 Edge 2016
اس7 اج به دلیل نمایشگر بزرگ‌تر و خمیده‌اش دارای قیمتی بیشتر از اس7 نیز بود. سامسونگ پروسه تولید گوشی‌های لبه خمیده را به حد نهایی تکامل رسانده بود. اس7 دارای نمایشگر 5.1 اینچی و اس7 اج دارای نمایشگر 5.7 اینچی بود. هر دو گوشی با تفکیک‌پذیری تصویر 2K، چیپ‌ست سریع و کیفیت عکس‌برداری همه را انگشت به دهان گذاشته بودند.
Galaxy S7 Edge ‘Batman phone’ 2016
این نسخه اختصاصی الهام گرفته از شخصیت بروس وین و قهرمان سیاه پوش مشهور، بتمن بود و کاربردی تبلیغاتی برای بازی کامپیوتری Injustice: Gods Among Us داشت. این گوشی تمام مشکی دارای نشان طلایی خفاش بتمن بود و تعدادی از نرم افزار‌ها تمی بتمنی داشتند. صدای زنگ و پوسته‌های بتمنی نیز در این گوشی وجود داشت.
S7 Edge Olympic Edition 2016
سامسونگ تنها تعداد 2000 دستگاه از این گوشی‌ها را برای طرفداران بازی‌های المپیک در برزیل تولید کرد. اسپانسر بازی‌های همچنین این گوشی‌ها را بین 12500 ورزشکار شرکت‌کننده در المپیک پخش کرد.
Galaxy S8 and S8 Plus 2017
برای اولین بار هر دو مدل گلکسی با لبه‌های خمیده، صفحات بزرگ‌تر با حاشیه‌های باریک، و حسگر اثر انگشتی بودند که کلید خانه زیر صفحه نمایش را به قسمت پشتی و در جای نامناسبی در کنار دوربین منتقل کرده بود. دکمه جدیدی برای بیکسبی که دستیار صوتی جدید سامسونگ بود در کناره ظاهر شده بود.
گفته می‌شود گلکسی اس9 از همان طراحی اس8 پیروی می‌کند ولی ارگونومی دوربین‌ها در قسمت پشتی همان‌طور که در این تصویر مفهومی می‌بینید تغییر یافته است.