دست هایی به قدرت یک هیولا با استفاده از بازوهای رباتی به نام نگهبان جی تی

نگهبان جی تی  یا Guardian GT ربات فوق العاده قدرتمندِ کمپانی رباتیک سارکوس (Sarcos) است. جی تی، یکی از بهترین ربات های سال 2017 و احتمالا نیرومندترین آن هاست. طراحی و ساخت جی تی بر خلاف دیگر ربات های تجاری، سال ها وقت برده است.

کارشناسان شرکت سارکوس روزها و ماه های متمادی روی  جی تی کار کرده اند تا هیولایی فوق العاده کارآمد خلق کنند. تلاش های آنان بالاخره نتیجه داد و حالا کمپانی  ها و سازمان های دولتی می توانند نگهبان جی تی را به قیمتی که هنوز تعیین نشده سفارش دهند.

نگهبان جی تی بسیار قدرتمند و قلدر است اما جالب است بدانید ویژگی اصلی که باعث فروش این ربات می شود، چابکی و فرز بودن آن است. عضو کلیدی و اصلی  جی تی بازوهایش است. بازوهای بزرگ و ضخیم جی تی دارای دو کنترل کننده ی بسیار حساس هستند که به طور دقیق حرکات اپراتورها را دنبال می کنند.

برای کنترل بهتر این ربات غول پیکر، یک دوربین بالای آن قرار دارد. این دوربین تصاویر کار جی تی را مستقیما به هدست اپراتور می فرستد. به این ترتیب اپراتور بالافاصله وزن بار و فاصله ی بازوهای آن را می بیند و بازخوردهای مناسب نشان می دهد.

رایج ترین کاربرد نگهبان جی تی جابجایی زباله های رادیو اکتیو است که انسان نمی تواند به آن ها نزدیک شود.هر یک از بازوهای نگهبان جی تی قادر است به تنهایی 225 کیلوگرم بار را بلند کند. بنابراین در هربار جابجایی، ربات 450 کیلو گرم بار را برمی دارد و در جای دیگری قرار می دهد.

طراحی سیستم کنترل نگهبان جی تی با دوربین و هدست به نحوی انجام شده که کار بدن انسان را شبیه سازی کند. دوربین جی تی در نقش چشم و بازوهای او در نقش دست انسان عمل می کند و همانطور که ما با توجه به اطلاعاتی که از چشم خود می گیریم به صورت آنی حرکات دست خود را مدیریت می کنیم، کنترل جی تی هم آنی است.

جالب است بدانید حتی فاصله ی دوربین استریوی بالای ربات با بازوهایش به نسبت فاصله ی بازوها تا چشمان انسان است.  به این ترتیب انگار اپراتور خود دستش را دراز می کند و زباله های رادیواکتیو را برمی دارد.

بن ولف (Ben Wolff) رئیس شرکت سارکوس در مورد نگهبان جی تی می گوید:

فاصله ی میان دوربین و شانه ی این ربات متناسب با فاصله ی بدن خود انسان است. به همین خاطر، کنترل نگهبان جی تی کاملا طبیعی به نظر می رسد. این هم ارزی سینماتیک باعث می شود یک اپراتور جدید بدون هیچگونه آموزشی به راحتی با این ماشین پیشرفته کار کند.

شرکت رباتیک سارکوس تولیدات جالب دیگری هم دارد. یکی از آن ها مار رباتی (robotic snake) است که نگهبان اس (Guardian S) نامگذاری شده است. این ربات برای نقشه برداری و بررسی منطقه ای به کار می رود. شرکت سارکوس در حال حاضر روی ربات هایی با اسکلت خارجی کار می کند و قرار است این سبک را در غالب ماشین هایی به نام Guardian XO و XO MAX تولید کند.

شیوه ی کنترلی نگهبان جی تی به گونه ای است که می توان با این ماشین کارهای ظریف انجام داد. برای نمونه جی تی می تواند دکمه ها را فشار دهد و سوییچ ها را بزند. انجام چنین کاری برای یک ربات قدرتی که هدف از طراحی آن جا به جا کردن بار است فوق العاده و بی نظیر است.

نگهبان جی تی قدرت و دقت را با هم دارد و به همین خاطر برای انجام وظایف حیاتی و مهم گزینه ی خوبی است. مثلا می توان به کمک آن راکتورهای اتمی را تمیز کرد. همچنین، یکی از ویژگی های بسیار کارآمد نگهبان جی تی داشتن منبع انرژی داخلی است. یعنی در هنگام عملیات نیازی به کشیدن کابل و وصل شدن به برق ندارد. این ویژگی، کاربردهای جی تی و مکان های استفاده از آن را بسیار گسترش داه است.

نگهبان جی تی را می توان در هرکجا از جمله مکان هایی که امکان تامین برق در آن ها وجود ندارد ساعت ها وارد عملیات کرد.  شرکت سارکوس ادعا می کند که نگهبان جی تی آینده ی صنایع سنگین است. منظور آن ها از این حرف این است که ترکیب قدرت و دقت در یک ربات امکان انجام هر کاری را به ماشین می دهد.

ماشین های رباتی با کنترل کننده های آنی می توانند انقلابی در صنعت ایجاد کنند و همانطور که کمپانی سارکوس می گوید، آینده ی صنایع سنگین را رقم بزنند.