شیائومی با توسعه یک دست رباتیک مجهز به حسگرهای متراکم و سامانه محرک ترکیبی، به‌دنبال بهبود توانایی ربات‌ها در انجام کارهای دستی و ظریف در کارخانه‌ها است.
واحد تولید هوشمند شیائومی توسعه این دست رباتیک را بر عهده داشته است. به گزارش XimiTime، در فرایند طراحی، داده‌های مربوط به ۱۸۲۷ دستورالعمل استاندارد عملیاتی (SOP) از مرکز آزمایشی تولید خودرو این شرکت بررسی شده‌اند. به‌گفته منبع، این مجموعه داده بیش از ۷۰ درصد عملیات دستی متداول را در ۱۶ مرحله اصلی تولید خودرو پوشش می‌دهد.
تیم رباتیک شیائومی این اطلاعات را با روش‌هایی مانند دسته‌بندی، بخش‌بندی و بازآرایی داده‌ها تحلیل کرده تا طراحی دست رباتیک با نیازهای واقعی خطوط تولید هماهنگ باشد. چنین رویکردی می‌تواند به شناسایی بهتر حرکات لازم برای گرفتن، نگه‌داشتن و جابه‌جایی قطعات کمک کند.
۲۶ موتور و ۲۱ درجه آزادی برای کنترل دقیق‌تر
این دست رباتیک از سامانه محرک ترکیبی بهره می‌برد که ۲۶ موتور را با سیستم کنترل کشش تاندون‌ها ترکیب می‌کند. هدف از این طراحی، کنترل دقیق‌تر نیروی گرفتن اشیا، افزایش قابلیت اطمینان و ساده‌ترشدن نگهداری سامانه است. شیائومی همچنین سیستم خنک‌کننده را برای پشتیبانی از عملکرد پایدار در محیط‌های صنعتی بهینه کرده است. ۲۱ درجه آزادی به این معنا است که دست رباتیک می‌تواند حرکت‌های مستقل متعددی انجام دهد. این قابلیت در کنار کنترل نیرو، امکان اجرای حرکات پیچیده‌تر و سازگارشدن با شکل‌های متفاوت قطعات را فراهم می‌کند؛ هرچند عملکرد واقعی آن به نوع کار و شرایط عملیاتی نیز بستگی دارد.
۱۵۰۰ حسگر لمسی برای تشخیص تماس
یکی از ویژگی‌های اصلی این محصول، استفاده از ۱۵۰۰ حسگر لمسی در سراسر دست است. رزولوشن مکانی حسگرها در مفاصل انگشتان، بخش‌های تماس و ریشه انگشتان به یک میلی‌متر می‌رسد؛ این مقدار در کف دست دو میلی‌متر اعلام شده است. این حسگرها اطلاعات تماس را برای تحلیل نحوه گرفتن اشیا فراهم می‌کنند و می‌توانند در جمع‌آوری داده‌های مشابه لمس دست انسان، تحلیل گرفتن و شبیه‌سازی حرکات نقش داشته باشند.
شبیه‌سازی صنعتی و طراحی ماژولار
شیائومی برای ارزیابی عملکرد دست رباتیک، نمونه‌های دیجیتالی ابزارها و قطعات واقعی کارخانه را ساخته و شبیه‌سازی گرفتن اشیا از زوایای مختلف را انجام داده است. این فرایند با هدف بررسی چابکی و قابلیت اطمینان دست در مواجهه با اشیای صنعتی گوناگون صورت گرفته است.
دست رباتیک جدید شیائومی ترکیبی از کنترل حرکتی، حسگرهای لمسی متراکم و طراحی قابل نگهداری را در اختیار کاربردهای صنعتی قرار می‌دهد. با وجود مشخصات فنی اعلام‌شده، ارزیابی میزان موفقیت آن در کارخانه‌ها به انتشار نتایج آزمایش‌های عملی، سرعت انجام وظایف و قابلیت اطمینان در استفاده طولانی‌مدت نیاز دارد. شیائومی هنوز جزئیاتی درباره زمان استفاده عملیاتی، قیمت یا عرضه تجاری این دست رباتیک منتشر نکرده است.