علم رباتیک همواره توانسته است کمک های شایانی به متخصصان و کاربران در حوزه های مختلف بکند. این بار بازوی رباتیک که توسط محققان دانشگاه هاروارد طراحی شده است می تواند برای عمل های جراحی فوق العاده حساس مثل جراحی مغز و ریه بسیار مفید بوده و ریسک های این جراحی ها را کاهش بدهد.
این نوع جراحی می تواند واقعا بسیار شگفت انگیز باشد. یک تیم از دانشمندان هاروارد توانستند با طراحی مناسب دستگاه رباتی را بسارند که با یک برنامه کار می کند و می تواند جراحی های حساس را به انجام برساند. آنها یک بازوی رباتیک کوچک طراحی کرده اند که می تواند از مسیرهای بسیار بسیار باریک عبور کند. این سیستم اندوسکوپی بسیار کارا است و می تواند به جراحان بسیار کمک کند.
برخلاف ابزارهای جراحی معمولی که امروزه پزشکان استفاده می کنند، و کار برخی اوقات بسیار سخت و پیچیده می شود و یا ابزارهای سفت و سخت و محکم را به کار می گیرند، این ابزار بسیار نرم بوده و از مواد بسیرا نرم تهیه شده است.
توانایی این بازوی رباتی بسیار بالا است و کارایی خوبی دارد. شبیه به یک بازوی کوچک ولی بسیار دقیق عمل می کند. شاید بپرسید این بازوی کوچک چگونه حرکت می کند. باید گفت محققان هاروارد با استفاده از ترکیبی از اجزای نرم و سفت و سخت و به وسیله اتصالات شیمیایی به جای چسب توانسته اند این بازو و اجزای بازو را به یکدیگر متصل کنند. دستگاه از انعطاف پذیری بسیار بالایی برخوردار است و می تواند جایگزین بسیار خوبی به جای ابزارهای کاملا سفت و محکم شود. قطعات نرم آن شامل یک شی شبیه مکش است که می تواند بافت را به راحتی از یک بکشد و ابزار سخت و تیزی شبیه چاقو نیز دارد. این ربات همچنین دارای یک نیروی محرکه آبی مانند است که از طریق آن می تواند دربدن حرکت کند.
دانشمندان هاروارد می گویند روش ساخت این ربات بسیار پیچیده بوده و اگر به تولید انبوه برسد واقعا کارایی دارد. البته کار با این ربات خیلی سخت نیست. علاوه بر این، طراحی ربات کاملا میلیمتری و برای اندام های خیلی ریز و پیچیده مثل ریه ها یا مغز که نیاز به آندوسکوپ دارند در نظر گرفته شده است. این تیم قبلا یک آزمایش ex-vivo (خارج از بدن) را بر روی یک معده خوک انجام داده اند. اما این ربات فقط آغاز کار این تیم تحقیقاتی است . پیش از اینکه پزشکان بتوانند از این ربات برای بیماران واقعی استفاده کنند، تیم هنوز آزمایشهای بیشتری باید انجام بدهد. در واقع، هدف بعدی آنها این است که از ربات برای اندوسکوپ یک حیوان زنده استفاده کنند.
یکی از اعضای تیم رابرت وود معتقد است : “ما در برخی از تکنیک های اندوسکوپی با چالش های بسیاری مواجه بودیم و بسیار بر کار تمرکز کردیم . واقعا حسگرهای ربات حساس هستند. ولی می توانند به طرز جالبی در جراحی ها کمک کنند و بین موفقیت و شکست تفاوت ایجاد کنند.”
این تحقیق در دانشکده مهندسی و علوم کاربردی هاروارد انجام شده است.
