شرکت چینی NeodraDynamics Robotics در جریان نمایشگاه بینالمللی صنعت چین (CIIF) سال ۲۰۲۶ از ربات انساننمای غولپیکر Neo1 با ارتفاع ۴ متر و توان حمل ۵۰۰ کیلوگرم بار رونمایی کرد که برای فعالیت در محیطهای دشوار صنعتی طراحی شده است.
قدرت هیدرولیکی و مشخصات حرکتی ربات Neo1
ربات Neo1 از ۴۱ درجه آزادی حرکتی فعال بهره میبرد که ۳۹ مفصل آن به قطعات هیدرولیکی پیشرفته و دو مفصل چرخشی ساعد به محرکهای برقی مجهز شدهاند. وزن هر قطعه هیدرولیکی تقریباً یک کیلوگرم است و رانشی در مقیاس چند تن تولید میکند. سیستم حرکتی این ربات در مجموع قابلیت تحمل و جابهجایی باری معادل ۵۰۰ کیلوگرم را با دو بازوی خود دارد.
با وجود قدرت فیزیکی بالا، شرکت سازنده مدعی است که این ربات به دقت موقعیتیابی تکرارپذیر مثبت و منفی ۰.۰۰۵ میلیمتر دست پیدا میکند؛ ویژگی مهمی که آن را برای خطوط مونتاژ حساس و جابهجایی قطعات سنگین کاربردی میسازد.
حوزههای کاربردی و چالشهای مهندسی ربات غولپیکر چینی
کاربردهای مدنظر برای ربات Neo1 فراتر از محیط کارخانههای متداول است و شامل مونتاژ قطعات عظیم، جابهجایی محمولهها در بنادر صنعتی، فعالیت در نیروگاههای هستهای، مهندسی زیر آب و استخراج معادن میشود. ماژولهای هیدرولیکی مقاوم در برابر پرتو میتوانند در جابهجایی سوخت هستهای نقش داشته باشند، هرچند استفاده عملیاتی از این قابلیت نیازمند گذراندن مراحل تأییدیه و آزمونهای میدانی است.
مهندسان سازنده برای ایجاد توازن میان ظرفیت باربری سنگین و دقت موقعیتیابی، نیروی هیدرولیک را با سیستمهای سروو کنترل الکتریکی ترکیب کردهاند تا چالشهایی نظیر فشار سیال، آببندی و کنترل دما در شرایط سخت صنعتی مدیریت شوند.
